ایران پرسمان -
فارس /محققان ربات دوپای نابینایی طراحی کردهاند که با کمک شبیه ساز مخصوص خود میتواند از پلهها بالا و پایین برود.
به نقل از دیلیمیل، محققان دانشگاه ایالتی اورگن، ربات دوپای نابینایی طراحی کردهاند که با کمک شبیه ساز مخصوص خود میتواند از پلهها بالا و پایین برود.

ربات توسعه داده توسط محققان«کاسی» (Cassies) نام دارد و در شرایط نامساعد مانند تاریک هوا یا بروز مه دچار ختلال نمیشود.
دانشمندان در این پروژه تکنیک یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) برای آموزش راه رفتن به ربات نابینا را به کار گرفتهاند.
براساس تجزیه و تحلیلهای صورت گرفته، «کاسی» با مهارت 80 درصدی قابلیت پایین بالا کردن پلهها را دارد؛ این ربات توانسته در سطوحی که برای آنها آموزش ندیده بود نیز به راحتی قدم بزند.
طبق گفته موسسه مهندسین برق و الکترونیک: »کاسی» سر ندارد اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
ربات نابینا توسط آزمایشگاه رباتیک پویا در دانشگاه ایالتی اورگان در سال 2017 ساخته شده است.